El brazo armado de la robótica de la UNAM está presente, y “Justina” y “Takeshi” lo demostraron al obtener el primero y segundo lugares, respectivamente, en la categoría At Home del Torneo Mexicano de Robótica (TMR) 2018.
Así, “Justina” ya tiene un cómplice en los certámenes globales, y del 16 al 22 de junio ambos serán los representantes de México en la RoboCup Major@Home, en Montreal, Canadá.
Los robots están a cargo del “Equipo Pumas”, cuyos integrantes pertenecen al Laboratorio de BioRobótica de la Facultad de Ingeniería (FI), encabezado por el investigador Jesús Savage.
“Justina ha ido evolucionando desde hace 12 años; se ha mejorado su software; el hardware se ha mantenido, pero estamos trabajando sobre otro prototipo que optimice el actuador lineal del torso, para que funcione más rápido”, comentó Reinaldo Martell Ávila, posgraduado en Ciencia e Ingeniería de la Computación y titular del equipo.
“Tiene una base omnidireccional que le permite desplazarse diagonal, lateral y frontalmente, además de dar giros. Cuenta con varios sensores para localización, con dos brazos antropomórficos, cabeza mecatrónica con dos grados de libertad y un sensor láser que le permite reconocer objetos, personas y gestos”, añadió.
Takeshi
En alusión y reminiscencia a aquel niño rollizo, personaje de un programa japonés que en México se transmitió en los años 70, “Takeshi” es un robot de servicio, que fue prestado por la empresa Toyota al Laboratorio de BioRobótica para poner a prueba el trabajo de los universitarios.
“Es el primer robot con estas características en el país; estamos desarrollando códigos (software) para saber cómo se desempeña esta plataforma (robot) con nuestros aportes”, explicó Edgar de Jesús Vázquez, tesista de Ingeniería Mecatrónica de la FI y quien está a cargo de “Takeshi”.
“Cuenta con una base omnidireccional que le permite desplazarse en cualquier dirección, en cualquier ángulo. Tiene un brazo, cámaras de gran angular que brindan información sobre las distancias de los objetos. Puede hacer reconocimiento y seguimiento de personas, rostros, navegación autónoma y planeación de rutas”, expuso.
Toretto y Mini Justino
Otras máquinas que representaron un buen papel en el TMR fueron “Toretto” y “Mini Justino”.
“Toretto” es un auto model que obtuvo el primer lugar en la categoría de Vehículo Autónomo, recién ingresada al torneo. Es piloteado por Jesús Hernández Coyotzi, egresado de Ingeniería Mecatrónica y estudiante del segundo semestre de la Maestría de Ingeniería Eléctrica.
Como su homónimo en la película “Rápidos y Furiosos”, “Toretto” es una plataforma estándar diseñada por el investigador mexicano Raúl Rojas, de la Universidad Libre de Berlín, quien en 2017, Año Dual México-Alemania, donó a varias universidades mexicanas un ejemplar a escala de su creación, y en el Laboratorio de BioRobótica de la UNAM fue desarrollado y aplicado el software.
Finalmente, como una sinapsis generacional, y entre un ánimo colectivo y competitivo, “Mini Justino” alcanzó el quinto sitio, de entre 24 participantes, en la categoría de Limpiador de Playa.
Alejandra Parrilla Guzmán, del cuarto semestre de Ingeniería Mecánica, presentó el trabajo colectivo de este robot, que evade obstáculos y el agua.
